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            大滿“冠”——沈陽航空航天大學在第二屆江蘇省研究生無人機科研創新實踐大賽刷新戰績!

            10月26-27日,第二屆江蘇省研究生無人機科研創新實踐大賽在南京信息工程大學成功舉辦。在遼寧省教育廳的大力支持下,沈陽航空航天大學的遼寧省研究生創新與學術交流中心與江蘇省對接,受邀同南京航空航天大學、南京理工大學、南京信息技術大學、江蘇大學等11所高校26支隊伍,近140名研究生參加了此次大賽。沈陽航空航天大學研究生院高度重視,選派了航空宇航學院——黑鯊隊、自動化學院——XLLZ隊兩支代表隊赴南京參加比賽。

            最終,沈陽航空航天大學獲得了1項綜合一等獎、1項綜合三等獎、1項單項一等獎和3項單項二等獎的傲人成績,同時黑鯊隊指導老師獲得優秀指導教師獎,沈陽航空航天大學被評為優秀組織單位。

            大賽以“科技引領、持續創新”為主題,要求參賽所研制的無人機使用開源飛控或自主研發飛控,旨在更好的促進專業相關專業的研究關注無人機技術的研究和發展,提高研究生的實踐動手能力,強化對研究生創新實踐能力的培養,同時推動無人機技術的持續發展,實現產學研的深度融合,加快培養無人機領域的拔尖人才。

             

             

             

            本次大賽包括空中物流、室內追蹤、室內智能飛行、飛行表演、技術解析五個項目。26日進行空中物流、室內追蹤和室內智能飛行三項比賽,分別對應目前熱門的空中快遞物流、農業等領域的精準作業、自然災害中的空中搜救等,項目的設置體現了技術的先進性和實用性。27日進行飛行表演和技術解析,飛行表演項目中參賽選手自由發揮進行飛行特技表演,展示無人機的智能控制、智能導航、編隊飛行等領域的科研成果,技術解析則需要選手使用PPT對此次比賽中所使用的技術進行詳細講解。參賽隊員的專業涵蓋了建筑與土木工程、材料加工工程、機械工程、農業工程、控制科學與工程、航空工程等多個專業,真正體現了無人機領域多學科交叉的特性。

            項目1:空中物流

            規則簡介:無人機需要在5米-10米的高度內全自主飛行,完成第一個貨物投放精準投放之后需要飛行到第二個點降落并投放,最后返回起飛點,限時15分鐘。

             

            作為新型航空物流的重要載體,如何精準的投遞貨物成為了一大考驗。負重2kg,滯空再上升2m,為使無人機實現平穩起降、飛行、懸停,需要對無人機性能的無比熟悉,精確的定位。

            項目2:室內追蹤

            規則簡介參賽無人機自主起飛,起飛10s后在規定的區域內追蹤色塊小車,且追蹤過程中無人機要求飛行穩定高度保持不變,若丟失目標且不能及時尋回則比賽終止,限時15分鐘。

             

             

            精準定位,空中追蹤,緊跟色板小車的同時,保證無人機穩定飛行,不僅對參賽者的操控技術要求很高,過硬的軟硬件配置也不可或缺。

            項目3:室內智能飛行

            規則簡介:無人機全程自主飛行在一定高度內躲避障礙并進行圖樣拍攝,避障和導航過程中可選擇超聲波、雷達或視覺等方式,限時20分鐘。

             

             

            定高飛行,障礙躲避,實時拍攝,多項任務疊加,加上風阻等多項客觀因素,如何使得飛行平穩且快速是對參賽者相關技能的重重考量。

            項目4:飛行表演

            規則簡介:參賽選手自由發揮,體現團隊科研創新能力,諸如智能控制、編隊飛行等。

             

            項目5:技術解析

            規則簡介表演結束后,選手們對比賽中運用的技術進行詳細解析。

             

            比賽獎項設置:比賽設置綜合獎一、二、三等,單項獎一、二等,優秀指導教師獎和優秀組織單位獎四類。

             

             

             

             

             

            左一 沈陽航空航天大學

            本次賽事,沈陽航空航天大學航空宇航學院——黑鯊隊、自動化學院——XLLZ隊參與全部賽項,兩天的激烈角逐,選手們用自己的科研成果,展示了沈航研究生高超科研能力,獲得了專家、裁判以及老師的一致認可,江蘇電視臺、揚子晚報和荔枝新聞網等多家媒體對沈陽航空航天大學進行了重點采訪和報道http://news.jstv.com/wap/a/20191027/1572142545866.shtml?jsbcApp=1&from=singlemessage&isappinstalled=0  ;http://www.yangtse.com/content/773938.html?favid=165,沈陽航空航天大學在江蘇省高校內獲得很高的聲譽。

             

             

            江苏快三